Nan tan lontan, wou mwaye bi machin yo te konn sèvi ak moun ki pa marye ligne conique a woulo oubyen woulo bi nan pè. Avèk devlopman teknoloji, inite mwaye machin yo te lajman itilize nan machin yo. Ranje aplikasyon an ak kantite inite mwaye portant yo ap ogmante jou pa jou, e kounye a, li te devlope nan twazyèm jenerasyon an: premye jenerasyon an konpoze de bi liy doub kontak angilè. Dezyèm jenerasyon an gen yon bride sou ipodwòm chan de kous deyò pou repare kote yo pote, ki ka tou senpleman manch kote yo pote sou aks la epi ranje li ak nwa. Fè antretyen machin nan pi fasil. Twazyèm jenerasyon rou mwaye kote yo pote inite adopte konbinezon de kote yo pote inite w la ak sistèm fren anti bloke ABS. Inite mwaye a fèt ak yon bride enteryè ak yon bride deyò. Se bride enteryè a fiks sou arbr kondwi a ak boulon, ak bride deyò a enstale kote yo pote antye ansanm. Koleman mwaye wou chire oswa domaje oswa inite mwaye wou pral lakòz echèk ki pa apwopriye ak koute chè nan machin ou sou wout la, e menm mal sekirite ou.
