Nan tan lontan, kousinen mwaye wou machin yo te konn itilize kousinen roulo konik yon sèl ranje oswa kousinen boul an pè. Avèk devlopman teknoloji a, inite mwaye machin yo te vin lajman itilize nan machin yo. Dimansyon aplikasyon ak kantite inite mwaye kousinen yo ap ogmante chak jou, e kounye a li devlope rive nan twazyèm jenerasyon an: premye jenerasyon an konpoze de kousinen kontak angilè doub ranje. Dezyèm jenerasyon an gen yon bride sou chemen kous ekstèn lan pou fikse kousinen an, ki ka tou senpleman mete kousinen an sou aks la epi fikse li ak nwa. Fè antretyen machin nan pi fasil. Twazyèm jenerasyon inite mwaye wou a adopte konbinezon inite kousinen ak sistèm fren anti-blokaj ABS. Inite mwaye a fèt ak yon bride enteryè ak yon bride ekstèn. Bride enteryè a fiks sou arbr transmisyon an ak boulon, epi bride ekstèn lan enstale tout kousinen an ansanm. Yon kousinen mwaye wou oswa inite mwaye wou ki ize oswa domaje ap lakòz pann ki pa apwopriye ak ki koute chè nan machin ou sou wout la, e menm domaje sekirite ou.