Prensip travay ak pwen enstalasyon nan ranvèse rada
Non konplè rada ranvèse a se "radar ranvèse anti-kolizyon", yo rele tou "aparèy oksilyè pakin", oswa "sistèm avètisman òdinatè ranvèse". Aparèy la ka jije distans obstak yo ak konseye sitiyasyon an nan obstak alantou veyikil la pou amelyore sekirite ranvèse.
Premyèman, prensip k ap travay
Rada ranvèse se yon aparèy oksilyè sekirite pakin, ki konpoze de Capteur ultrasons (souvan ke yo rekonèt kòm sond), kontwolè ak ekspozisyon, alam (kòn oswa buzzer) ak lòt pati, jan yo montre nan Figi 1. Capteur ultrasons se eleman debaz la nan la. tout sistèm ranvèse. Fonksyon li se voye ak resevwa vag ultrasons. Estrikti li yo montre nan Figi 2. Kounye a, souvan itilize frekans fonksyònman ankèt la nan 40kHz, 48kHz ak 58kHz twa kalite. Anjeneral pale, pi wo frekans lan, pi wo sansiblite a, men direksyon orizontal ak vètikal Angle deteksyon an pi piti, kidonk jeneralman itilize sond 40kHz.
Astern rada adopte à prensip à. Lè machin nan mete angrenaj ranvèse, rada ranvèse a otomatikman antre nan eta k ap travay. Anba kontwòl kontwolè a, ankèt la enstale sou eksepsyonèl dèyè a voye vag ultrasons ak jenere siyal eko lè rankontre obstak. Apre li fin resevwa siyal eko nan Capteur a, kontwolè a pote pwosesis done, kidonk kalkile distans ki genyen ant kò machin nan ak obstak yo epi jije pozisyon obstak yo.
Ranvèse sikwi sikwi konpozisyon blòk dyagram jan yo montre nan figi 3, MCU (MicroprocessorControlUint) atravè konsepsyon pwogram nan pwograme, kontwole korespondan analòg elektwonik switch kondwi sikwi transmisyon, detèktè ultrasons travay. Siyal eko ultrasonik yo trete pa sikwi espesyal k ap resevwa, filtraj ak anplifikasyon, ak Lè sa a, detekte pa 10 pò yo nan MCU. Lè w ap resevwa siyal la nan pati a plen nan Capteur a, sistèm nan jwenn distans ki pi pre a atravè yon algorithm espesifik, epi li kondui buzzer la oswa sikwi ekspozisyon raple chofè a nan distans la obstak ki pi pre ak azimit.
Fonksyon prensipal sistèm rada ranvèse a se ede pakin, sòti anvèr la oswa sispann travay lè vitès relatif la deplase depase yon vitès sèten (anjeneral 5km / h).
[Konsèy] Onn ultrasons refere a vag son ki depase seri odyans imen an (pi wo pase 20kHz). Li gen karakteristik segondè frekans, pwopagasyon liy dwat, bon dirèktivite, ti difraksyon, fò pénétration, vitès pwopagasyon dousman (apeprè 340m / s) ak sou sa. Vag ultrasons vwayaje nan solid opak epi yo ka antre nan yon pwofondè de dizèn de mèt. Lè ultrasons satisfè enpurte oswa interfaces, li pral pwodwi vag reflete, ki ka itilize yo fòme deteksyon pwofondè oswa ranje, epi konsa ka fè nan yon sistèm ranje.
