Prensip fonksyònman ak pwen enstalasyon rada pou ranvèse
Non konplè rada pou fè bak la se "rada anti-kolizyon pou fè bak", yo rele l tou "aparèy oksilyè pou pakin", oubyen "sistèm avètisman òdinatè pou fè bak". Aparèy la ka jije distans obstak yo epi konseye sou sitiyasyon obstak yo ozalantou machin nan pou amelyore sekirite nan fè bak.
Premyèman, prensip k ap travay la
Radar pou fè bak se yon aparèy oksilyè sekirite pakin, ki konpoze de yon detèktè ultrasons (souvan ke yo rele sond), yon kontwolè ak yon ekran, yon alam (klakson oswa buzzer) ak lòt pati, jan yo montre nan Figi 1. Detèktè ultrasons lan se eleman prensipal tout sistèm bak la. Fonksyon li se voye ak resevwa ond ultrasons. Estrikti li montre nan Figi 2. Kounye a, frekans fonksyònman sond ki souvan itilize a se 40kHz, 48kHz ak 58kHz twa kalite. Anjeneral, pi wo frekans lan ye, se pi wo sansiblite a, men ang deteksyon an nan direksyon orizontal ak vètikal la pi piti, kidonk jeneralman yo itilize yon sond 40kHz.
Radar dèyè a adopte prensip mezi distans ultrasonik. Lè machin nan mete vitès bak, rada bak la otomatikman antre nan eta fonksyònman. Anba kontwòl kontwolè a, sond ki enstale sou parechòk dèyè a voye ond ultrasonik epi jenere siyal eko lè li rankontre obstak. Apre li fin resevwa siyal eko yo nan men detèktè a, kontwolè a fè pwosesis done yo, kidonk kalkile distans ki genyen ant karosri machin nan ak obstak yo epi jije pozisyon obstak yo.
Dyagram blòk konpozisyon sikwi rada bak jan yo montre nan figi 3, MCU (MicroprocessorControlUint) atravè konsepsyon pwogram ki pwograme a, kontwole sikwi transmisyon kondwi switch elektwonik analòg korespondan an, detèktè ultrason yo fonksyone. Sikwi resepsyon, filtraj ak anplifikasyon espesyal trete sikwi resepsyon, epi answit detekte pa 10 pò MCU yo. Lè sistèm nan resevwa siyal pati konplè detèktè a, li jwenn distans ki pi pre a atravè yon algorithm espesifik, epi li kondwi buzzer la oswa sikwi ekspozisyon an pou raple chofè a distans obstak ki pi pre a ak azimit la.
Fonksyon prensipal sistèm rada bak la se ede w pake, kite vitès bak la oswa sispann travay lè vitès relatif machin nan depase yon sèten vitès (anjeneral 5km/h).
[Konsèy] Ond ultrasons refere a ond son ki depase limit tande moun (anwo 20kHz). Li gen karakteristik frekans segondè, pwopagasyon an liy dwat, bon direktivite, ti difraksyon, gwo penetrasyon, vitès pwopagasyon dousman (anviwon 340m/s) ak sou sa. Ond ultrasons yo vwayaje nan solid opak epi yo ka penetre nan yon pwofondè plizyè dizèn mèt. Lè ultrasons rankontre enpurte oswa koòdone, li pral pwodui ond reflete, ki ka itilize pou fòme deteksyon pwofondè oswa telemetris, e konsa yo ka fè yon sistèm telemetris.
