K ap travay prensip ak pwen enstalasyon nan ranvèse rada
Non an konplè nan rada a ranvèse se "ranvèse rada anti-kolizyon", yo te rele tou "pakin aparèy oksilyè", oswa "ranvèse sistèm avètisman òdinatè". Aparèy la ka jije distans la nan obstak ak konseye sitiyasyon an nan obstak alantou machin nan amelyore sekirite a nan ranvèse.
Premyèman, k ap travay prensip
Ranvèse rada se yon pakin sekirite aparèy oksilyè, ki se konpoze de Capteur ultrasons (souvan li te ye tankou pwofonde), kontwolè ak ekspozisyon, alam (kòn oswa vibrer) ak lòt pati, jan yo montre nan Figi 1. Capteur ultrasonic se eleman debaz la nan tout sistèm nan ranvèse. Fonksyon li se voye ak resevwa vag ultrasons. Estrikti li yo montre nan figi 2. kounye a, souvan itilize frekans lan opere nan 40kHz, 48kHz ak 58kHz twa kalite. Anjeneral pale, pi wo a frekans lan, pi wo a sansiblite a, men direksyon an orizontal ak vètikal nan ang lan deteksyon se pi piti, se konsa jeneralman sèvi ak 40kHz pwofonde
Rada astern adopte prensip ultrasons sòti. Lè yo mete veyikil la nan Kovèti pou ranvèse, rada a ranvèse otomatikman antre nan eta a ap travay. Anba kontwòl kontwolè a, ankèt la enstale sou eksepsyonèl la dèyè voye onn ultrasons ak jenere siyal eko lè rankontre obstak. Apre li fin resevwa siyal yo eko soti nan Capteur a, kontwolè a pote soti pwosesis done, konsa kalkile distans ki genyen ant kò a machin ak obstak ak jije pozisyon nan obstak.
Ranvèse rada sikwi konpozisyon blòk dyagram jan yo montre nan Figi 3, MCU (microprocessorcontroluint) nan konsepsyon pwograme pwograme a, kontwole korespondan elektwonik analòg switch kondwi sikwi a transmisyon, detèktè ultrasons travay. Siyal eko ultrasons yo trete pa espesyal k ap resevwa, filtraj ak sikui anplifye, ak Lè sa a, detekte pa 10 pò yo nan MCU. Lè w ap resevwa siyal la nan pati a plen nan Capteur a, sistèm nan jwenn distans ki pi pre a nan yon algorithm espesifik, ak kondwi vibrer a oswa sikwi ekspozisyon raple chofè a nan distans ki pi pre obstak ak azimit.
Fonksyon prensipal la nan sistèm nan rada ranvèse se ede pakin, sòti Kovèti pou la ranvèse oswa sispann travay lè vitès la relatif k ap deplase depase yon vitès sèten (anjeneral 5km/h).
[Ide] Vag Ultrasons refere a vag nan son ki depase seri a nan odyans moun (pi wo a 20kHz). Li gen karakteristik sa yo nan frekans segondè, pwopagasyon liy dwat, bon dirèktivite, ti difraj, pénétration fò, vitès pwopagasyon dousman (apeprè 340m/s) ak sou sa. Vag ultrasons vwayaje nan solid opak epi yo ka antre nan yon pwofondè de dè dizèn de mèt. Lè ultrasons satisfè enpurte oswa interfaces, li pral pwodwi vag reflete, ki ka itilize yo fòme deteksyon pwofondè oswa sòti, epi konsa ka fè nan yon sistèm sòti.
